Miniatúrové relé sú kompaktné zariadenia merajúce od 15 do 25 mm v šírke. Majú strednou výkonnosť používateľských schopností, dosahujúcich rovnováhu medzi veľkosťou a výkonmi. Na rozdiel od mikrorelé, miniatúrové relé majú napätie na spirale a kontaktné hodnoty až 30 Amperov. Ich napätia sú kompatibilné s nízkovoltážnou logikou (5V DC) a priemyselnými riadiacimi systémami (24V DC). Bežné typy zahŕňajú silové miniatúrové relé (SPST/SPDT) a udržiavajúce varianty na pamäťové funkcie. Ich pevné obaly a vkladné základy ich robia dokonalými pre robotiku, medicínske zariadenia a invertery obnoviteľnej energie, pričom splňujú normy UL 508 a CE.