Fotoelektrický čidelník môže identifikovať alebo detegovať fyzické prekážky bez kontaktu, vysielač light alebo infračervené paprsky a kontroluje ich prerušenie. Používa farbu, textúru alebo neprůhlednosť na identifikáciu cieľa pomocou difuzného, rétroreflexného alebo prúdového techniky. Je vynikajúci pre úlohy na montážnej lince, ako sú detekcia úrovne alebo protikolíziové úlohy. Tieto senzory majú rozsah detekcie od niekoľkých centimetrov po niekoľko metrov, so zosobnením až do mikrometrov pre specializované presné úlohy.