Pemacu miniatur adalah peranti kompak yang saiznya berkisar antara 15 hingga 25 mm lebarnya. Ia mempunyai keupayaan aplikasi sederhana, menyeimbangkan saiz dan prestasi. Berbeza dengan pemacu mikro, pemacu miniatur mempunyai voltan koyak dan penilaian kontak hingga 30 Ampere. Voltan-voltannya adalah sesuai dengan logik voltan rendah (5V DC) dan sistem kawalan industri (24V DC). Jenis umum termasuk pemacu kuasa miniatur (SPST/SPDT) dan variasi pendedahan untuk fungsi ingatan. Kotak tegasnya dan tapak penyambung membuatnya sempurna untuk robotik, peralatan perubatan, dan inverter tenaga terbarukan sambil mematuhi piawaian UL 508 dan CE.