Pemensor fotoelektrik boleh mengenalpasti atau mendeteksi halangan fizikal tanpa sentuhan, dengan mengeluarkan cahaya atau sinar inframerah dan memeriksa adakah ia tertutup. Ia menggunakan warna, tekstur atau kekerapan untuk mengenalpasti sasaran menggunakan teknik tersebar, retroreflektif atau melalui sinar. Ia sangat sesuai untuk tugasan perakitan kedudukan seperti pengesan aras atau tugasan anti-tabrakan. Pemensor ini mempunyai julat pengesanan beberapa sentimeter hingga beberapa meter, menunjukkan resolusi sehingga mikrometer untuk tugasan ketepatan terspesialisasi.