Miniaturní relé jsou kompaktní zařízení měřící od 15 do 25 mm v šířce. Mají středně náročné možnosti použití, dosahují rovnováhy mezi velikostí a výkonem. Na rozdíl od mikrorelé mají miniaturní relé napětí spirály a kontaktní hodnoty dosahující až 30 amperů. Jejich napětí je kompatibilní s nízkovoltážní logikou (5V DC) a průmyslovými systémy řízení (24V DC). Běžné typy zahrnují silová miniaturní relé (SPST/SPDT) a varianty s úchylováním pro paměťové funkce. Jejich pevné obaly a vtyčkové základy je dělají ideálními pro robotiku, medicínské přístroje a invertery obnovitelné energie, zatímco splňují normy UL 508 a CE.