Fotoelektrični senzor može da identifikuje ili detektuje fizičke prepreke bez dodira, emitujući svetlo ili infracrvene zrake i proveravajući postojanje prepreke. Koristi boju, teksturu ili nevidljivost kako bi identifikovao cilj koristeći difuzne, retrorefleksne ili pravolinijske tehnike. Izvrstan je za poslove na mestima montažnih linija kao što su odlučivanje o razini ili protuprotubodne zadatke. Ovi senzori imaju opseg detekcije od nekoliko centimetara do nekoliko metara, prikazujući rezoluciju do mikrometara za posebne precizne zadatke.