Fotoelektrični senzor lahko identificira ali zazna fizične prepreke brez stika, sproščajoč svetlo ali infracrvene žarko in preverjajo za ovire. Uporablja barvo, teksturo ali neprividnost za identifikacijo cilja z uporabo difuznih, retrorefleksnih ali skozižarnih tehnik. Odličen je za položne opravilе na montažni vrsti, kot so občutljivost ravni ali protisrečne naloge. Ti senzorji imajo območje zaznavanja od nekaj centimetrov do več metrov, pri čemer izkazujejo ločljivost do mikrometerjev za posebne točne naloge.