Um sensor fotoelétrico pode identificar ou detectar obstáculos físicos sem contato, emitindo luz ou raios infravermelhos e verificando por obstrução. Ele utiliza cor, textura ou opacidade para identificar o alvo usando técnicas difusas, retrorrefletivas ou feixe através. É excelente para tarefas de linha de montagem posicional, como detecção de nível ou tarefas anti-colisão. Esses sensores têm um alcance de detecção de alguns centímetros a vários metros, exibindo resolução até micrômetros para tarefas de precisão especializadas.