Czujnik fotoelektryczny może identyfikować lub wykrywać fizyczne przeszkody bez kontaktu, emitując światło lub promieniowanie podczerwone i sprawdzając na obecność przeszkód. Wykorzystuje kolor, teksturę lub nieprzezroczystość do identyfikacji celu za pomocą technik rozproszonej, refleksyjnej lub wiązki światła. Jest doskonały do zadań na linii montażowej, takich jak wykrywanie poziomu czy zadania antykolidyjne. Te czujniki mają zasięg wykrywania od kilku centymetrów do kilku metrów, osiągając rozdzielczość do mikrometrów w przypadku zadań wymagających precyzji.