Czujnik fotorelay konwertuje wahania natężenia światła na sygnał elektryczny i działania przełączania. Istnieją trzy rodzaje: dyfuzyjny (cel odbija światło z powrotem do źródła), retrorefleksyjny (emitujący światło i odbiorca znajdują się w jednym układzie z reflektorem), oraz przenikający (emitujący i odbiorca są oddzielnymi urządzeniami). Dla wykrywania paczek w logistyce i bezpieczeństwa piły drewnostrzeżnej, można dostosować różne poziomy wykrywania (światło odebrane – światło włączone, światło nieodebrane – ciemno włączone) aby spełnić potrzeby różnych zastosowań.