Un sensore fotoelettrico può identificare o rilevare ostacoli fisici senza contatto, emettendo luce o raggi infrarossi e controllando eventuali ostruzioni. Utilizza colore, tessitura o opacità per identificare l'obiettivo utilizzando tecniche diffuse, retro-riflesse o a fascio attraverso. È eccellente per compiti di posizionamento su linee di assemblaggio, come il rilevamento del livello o i compiti anticollasso. Questi sensori hanno un intervallo di rilevamento di pochi centimetri a diversi metri, mostrando una risoluzione fino a micrometri per compiti di precisione specializzati.