A fényérzékelő érzők képesek fizikai akadályokat felismerni vagy észlelni, anélkül hogy érintkeznének vele, fényt vagy infravörös sugarakat bocsátkoztatva, és ellenőrizzék az akadályt. Színt, anyagfelületet vagy áttetszőséget használnak a célfelismeréshez diffúz, visszapörgető vagy átjáró technikákkal. Kiválóak pozícionáló gyártási feladatokhoz, például a szintérzékeléshez vagy az ütközéselkerülési feladatokhoz. Ezeknek az érzékelőknek a felérzékenységi tartománya néhány centimétertől több méterig terjedhet, és mikrométeres felbontást mutathatnak specializált pontossági feladatok esetén.