Is féidir le hathróg cumaisc Telemecanique ZCMD21 (Athróg Cumaisc Iomlán ZCMD21) cuireadh a thabhairt do mhotor beaga trí mhechanach nó solenoid, grásta le réad tiomanta AC de 10 Ampe agus 250 Volt; líonfaí go dtí sin gur chóir a chompactaíocht agus na roghanna gníomhtha nua-úsáideacha (plunger, rolla bréige) é a dhéanamh ar cheann de na hathróg cumaisc is fíor d'fhonnaitheacht idirnáisiúnta. Tá réad sprioc-chuimsitheacha suite ar an ZCMD21 chun cúnamh a chur ar fhuascailt agus ar ndóigh mar thoradh ar an obair luasach déanamh/breacadh. Sa chás na himreacbhálaí, na líneacha pacála, agus na córais íoctha ábhar, is iad seo na háiteanna faoi láthair ar ghlacann an ZCMD21 úsáid, ag feilimidh na scileanna IEC idirnáisiúnta ZCMD21 agus 60947-5-1 don fhostacht elecrtreach agus mecanach.