En fotoelektrisk sensor kan identificere eller detektere fysiske hindringer uden kontakt ved at udsende lys eller infrarød stråling og kontrollere for obstruction. Den bruger farve, tekstur eller opacitet til at identificere målet ved hjælp af diffuse, retroreflekterende eller gennemstrålingsmetoder. Den er fremragende til positionsgenerede montagelinjetopgaver såsom niveauindsætning eller kollisionsundgåelsesopgaver. Disse sensorer har en detektionsradius fra nogle centimeter til flere meter og viser en præcision på micrometer for specialiserede nøjagtighedsoptimerede opgaver.